Relaciones de dependencia en el sistema feudal, los miembros de la sociedad establecieron relaciones de dependencia es decir unos vínculos estrechos de compromiso. Los dos mecanismos básicos de dependencia fueron en vasallaje y la servidumbre.
En el feudalismo la tierra pertenecía al soberano (rey, duque o conde) el cual podía cederla a otros nobles (Barones, Caballeros y Guerreros) a cambio se comprometían a prestarle ayuda política y militar. Se realizaba un homenaje que era una ceremonia que exigía la unión de las manos del vasallo y el señor; tras un juramento y un beso se sellaba la fidelidad mutua. El ritual finalizaba con la entrega de un objeto que representaba el beneficio y el vínculo que se creaba. A este vínculo se le denomina vasallaje.
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